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光源——助力工業(yè)相機(jī)在視覺檢測(cè)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-05-08 瀏覽次數(shù):1548


在實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用中,經(jīng)常會(huì)遇到光線不夠,出現(xiàn)成像效果不佳的現(xiàn)象,不能較好的突出目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)或缺陷。因此,需要一定的照明來解決光照不足的問題。


一、【照明原理】


當(dāng)光與目標(biāo)物相互作用時(shí),會(huì)出現(xiàn)四種物理現(xiàn)象:被物體反射、吸收、散射或折射。這些現(xiàn)象在不同波長下會(huì)重疊。


1、反射和散射


大多數(shù)照明需求是減少散射光和反射光。散射光是視覺檢測(cè)需要的,因?yàn)樯⑸涔鈴奈矬w表面產(chǎn)生均勻光線;而反射光比較刺眼,難以捕捉圖像。


在同一目標(biāo)上會(huì)同時(shí)出現(xiàn)反射和散射現(xiàn)象。光源有多少光會(huì)被反射/散射取決于光源的方向和強(qiáng)度。


鏡面平面反射失真很小。鏡子、高度拋光的金屬表面和液體等材料會(huì)在低角度產(chǎn)生鏡面平面反射。使用此類材料時(shí)需要適當(dāng)?shù)恼彰魑恢茫悦夤饩€直接反射到相機(jī)鏡頭中。


目標(biāo)的粗糙度導(dǎo)致光線被部分散射,但在足夠高的強(qiáng)度下,反射光會(huì)導(dǎo)致眩光并降低目標(biāo)表面的對(duì)比度。這類反射在機(jī)加工金屬、新鮮焊料和軋制金屬中很常見。


無定形表面將入射光完全散射到各個(gè)方向,產(chǎn)生漫反射現(xiàn)象。具有這種光散射能力的材料,例如白紙、面粉或糖粉等細(xì)粉以及陶瓷通常用于照亮其他物體。通過將集中的光指向材料表面,漫反射可以均勻地照亮拍攝對(duì)象。



2、明場(chǎng)和暗場(chǎng)照明


明場(chǎng)和暗場(chǎng)照明是兩種不同的前向照明方法。



明場(chǎng)照明是光源位于相機(jī)視野(FoV)的反射錐內(nèi)。圖1中的藍(lán)色區(qū)域確定了相機(jī)的FoV。位于目標(biāo)前面的光被反射回相機(jī),而FoV則由內(nèi)側(cè)和外側(cè)的反射角看到。在二維模型中,這也稱為“W”照明,因?yàn)閮?nèi)角和外角創(chuàng)造了一個(gè)“W”形的邊界。


入射角在“W”邊界之外的反射光稱為暗場(chǎng)照明。在圖1中,可以看到光與目標(biāo)的角度要小得多,由于大部分光被反射到遠(yuǎn)離相機(jī)鏡頭的地方,形成了高對(duì)比度。為了更好地觀察缺陷或表面變化,通常首選暗場(chǎng)照明,而明場(chǎng)照明能夠提供均勻的光線分布。


3、背光照明


通常使用面對(duì)相機(jī)的均勻光源從背后照亮目標(biāo)。使用背光照明時(shí),固體物體將顯示為黑色,背景顯示為白色,從而可以清晰地檢查目標(biāo)的邊緣。很適合使用背光照明的應(yīng)用包括物體輪廓驗(yàn)證,以及機(jī)加工部件的金屬刮痕檢測(cè)。由于反射被引向光源,均勻的光照有利于半透明物體的成像。捕捉到的目標(biāo)圖像是透射光通過目標(biāo)本身的結(jié)果,使其成為反射和半透明塑料成像的絕佳選擇。


二、【照明類型】


LED光源一直是照明行業(yè)的明星。為了適用各種苛刻場(chǎng)景,各種光源類型應(yīng)運(yùn)而生。


1、平面光源


平面光源是大多數(shù)人認(rèn)為的一般照明。平面光源以相對(duì)均勻的光線分布照亮一個(gè)區(qū)域,前提是光源離拍攝對(duì)象足夠遠(yuǎn),不會(huì)產(chǎn)生“熱點(diǎn)”。通過精確擺放,一到兩個(gè)平面光源通常足以用于一般成像目的。


2、環(huán)形光源


照亮鏡面(高反射)表面必須使用環(huán)形光源,因?yàn)榄h(huán)形光源有助于消除反射并捕捉無陰影的圖像。直接將環(huán)形光源放置在相機(jī)前面,鏡頭通過環(huán)形中心的開口捕捉圖像。這樣,光線從鏡頭周圍的各個(gè)方向照射到目標(biāo)上,并減少了陰影的出現(xiàn)。


3、圓頂光源


圓頂光源是照亮高鏡面和紋理表面,如球軸承、金屬圓柱體和機(jī)加工金屬的理想選擇。相機(jī)鏡頭面對(duì)圓頂?shù)拈_口,在那里可以看到要拍攝的對(duì)象。從光源發(fā)出的光從內(nèi)表面反射到目標(biāo)上,然后通過圓頂中的開口反射回相機(jī)。因此,圓頂燈的內(nèi)部必須是能夠散射光且?guī)缀鯖]有鏡面反射的材料。


4、結(jié)構(gòu)光源


結(jié)構(gòu)光源通常用于三維物體映射。結(jié)構(gòu)光源通過一條或多條激光線照亮物體。通過觀察光的圖案和激光線的偏差,可以確定物體的高度和輪廓。


5、彩色光源


通過添加顏色或更準(zhǔn)確地說,使用特定的波長,以及任何前面提到的光源類型(除了結(jié)構(gòu)光)可以幫助增強(qiáng)細(xì)節(jié)或提高對(duì)比度,這取決于具體應(yīng)用。使用可見光譜中較窄的部分將有選擇地照亮場(chǎng)景中的某些物體,而不會(huì)在同一場(chǎng)景中不太重要的區(qū)域產(chǎn)生反射。


三、【應(yīng)用場(chǎng)景】


1. 環(huán)形光源


提供不同照射角度,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計(jì),節(jié)省安裝空間;解決對(duì)角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光,光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用于PCB基板檢測(cè),IC元件檢測(cè),顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測(cè),集成電路印字檢查等。


2. 背光源


高強(qiáng)度背光照明,能突出物體的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。應(yīng)用于機(jī)械零件尺寸的測(cè)量,電子元件,IC的外型檢測(cè),膠片污點(diǎn)檢測(cè),透明物體劃痕檢測(cè)等。


3. 條形光源


較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源;照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用于金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測(cè),LCD面板檢測(cè)等。


4. 同軸光源


光的一致性好,可消除物體表面不平整引起的陰影;部分采用分光鏡設(shè)計(jì),減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。最適用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè),芯片和硅晶片的破損檢測(cè),Mark點(diǎn)定位,包裝條碼識(shí)別。



5. AOI專用光源


不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導(dǎo)光,減少反光;不同角度組合;應(yīng)用于電路板焊錫檢測(cè)。


6. 球積分光源


具有積分效果的半球面內(nèi)壁,均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線,使整個(gè)圖像的照度十分均勻。應(yīng)用于曲面、表面凹凸、弧形表面檢測(cè),或金屬、玻璃表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)。


7. 線形光源


超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)合。線陣相機(jī)照明專用。


8. 點(diǎn)光源


體積小,發(fā)光強(qiáng)度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲罚绕溥m合作為鏡頭的同軸光源;高效散熱裝置。適合搭配遠(yuǎn)心鏡頭使用,用于芯片檢測(cè),Mark點(diǎn)定位,晶片及液晶玻璃底基校正。


9. 組合條形光源


四邊配置條形光,每邊照明獨(dú)立可控;可根據(jù)被測(cè)物要求調(diào)整所需照明角度,適用性廣。應(yīng)用于PCB基板檢測(cè),IC元件檢測(cè),焊錫檢查,Mark點(diǎn)定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明等。


10. 對(duì)位光源


對(duì)位速度快;視場(chǎng)大;精度高;體積小,便于檢測(cè)集成;亮度高,可選配輔助環(huán)形光源。是全自動(dòng)電路板印刷機(jī)對(duì)位的專用光源。


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